在法律上，亲子鉴定是被允许的，但需要满足特定要求和程序。例如，需要获得亲属们的知情同意，并且需要找到合法的鉴定机构进行检测。

亲子鉴定的时间因实验室和方法的不同而异，一般需要3-7个工作日。

亲子鉴定机构需要保护个人隐私，并确保检测结果不泄露。

一般情况下，亲子鉴定结果可以在5-7个工作日内出具。

亲子鉴定进行的实验室项目、基因数目和样本量都是影响亲子鉴定费用的重要因素，一般而言亲子鉴定费用依据上述因素标准计费。

正规实验室进行的亲子鉴定具有高度精准度和可靠性，其结果被广泛认可。但是，仍有极少数情况下存在误判或无法判定的情况，但这种情况相对较少。

亲子鉴定价格因鉴定机构和鉴定的精度而异，一般来说，一对父子或母子的鉴定价格在1000元-5000元之间。

亲子鉴定一般需要2-5个工作日的时间完成。