亲子鉴定可以用于婚姻登记、离婚诉讼、继承纠纷、遗产分配等方面，也可以用来帮助被收养的孩子找到亲生父母。

妊娠期进行亲子鉴定对胎儿并无影响，这是因为检测过程中通常使用无创伤取样的方法，如羊水穿刺、脐血采集等，并不对胎儿造成任何伤害。

亲子鉴定本身并不会影响孩子的心理健康，但对于亲子关系确认的结果会产生影响。

亲子鉴定结果可以作为法律证据使用，但需要经过法院或公证处的鉴定，才能具有法律效力。

亲子鉴定主要应用于判定生物学上的亲子关系以及遗传性疾病等方面。

常见的亲子鉴定方法包括DNA指纹技术、直接子代法、间接子代法，其中DNA指纹技术是最常用的亲子鉴定方法。

答：在亲属关系不确定或发生纠纷时，需要做亲子鉴定。例如，离婚后孩子的抚养问题，失散多年父女寻找对方，有疑似亲属的遗传病需要确定基因来源等。

亲子鉴定可以用于亲子关系、赡养费纠纷、继承纠纷、强制执行等方面。但需要注意，如果非法收集他人样本进行检测是违法的。