亲子鉴定需要采集被测者的口腔粘膜细胞、毛发、指甲、血液或其他组织细胞等样本。一般情况下，采样过程简单，对被测者无任何伤害。

亲子鉴定的原理是采集亲子双方的DNA，通过电泳技术等手段，对DNA的大小、形状、序列等特征进行比对和分析，以确定亲子关系。

需要，只有父母双方一同参与才能进行DNA比对。

亲子鉴定的原理是通过检测DNA序列的相似度来判断是否存在亲缘关系。因为亲属间的DNA序列存在一定的相似性，所以可以通过比较该序列，确定亲属间的关系。

亲子鉴定需要根据不同的样本和类型，时间也不同，一般在3-5个工作日左右。

亲子鉴定的速度取决于鉴定机构的检测能力和样本的收集情况等，一般来说15天左右就可以完成所有检测过程，得到鉴定结果。

亲子鉴定的价格一般在几千元到上万元不等，具体价格根据实验室和服务的种类而异。

亲子鉴定通常在生物学父母存在疑惑、离婚后确定子女监护人或申请探亲签证等情况下进行。