在司法程序中，亲子鉴定可以作为一种重要的证据进行司法确认。

一般需要提供父母和子女的DNA样本，包括唾液、血液、毛发、指甲等。

孩子的 DNA 样本采集需要得到法定监护人的授权，因此孩子还很小的情况下，可以父母或法定监护人代为进行 DNA 样本采集。

亲子鉴定的费用通常与样本数量以及检测项目有关，一般对于常规的亲子鉴定费用在数千元左右。但不同实验室或机构的收费标准可能存在差异。

当亲子鉴定的结果对亲子关系产生影响时，家庭成员需要进行有效的沟通和处理。如果鉴定结果有变化或者出现问题，建议全家人一起来面对这个事实，尊重选择，并且尽可能地维护家庭和谐。

答：亲子鉴定的主要作用是确定父母与子女之间的亲缘关系，也用于确定其他亲属之间的关系，如兄弟姐妹、祖孙、叔侄等。

亲子鉴定的准确性非常高，一般能够达到99.9%以上。

在中国，亲子鉴定是合法的，但需要依照相关法律法规进行操作，比如在领取样本前需有合法的委托书和身份证明等。