除了合法的医疗机构可以取得样本外，亲子鉴定应该避免任何非法采集的样本，尤其是使用暴力或欺诈等手段获得的样本。

亲子鉴定可以鉴定父母与子女之间的关系、兄弟姐妹之间的关系、祖孙、外祖父母与孙子孙女之间的关系等。

亲子鉴定需要遵守涉及个人隐私、家庭等多方面的法律、道德等规定，应谨慎选择实验室和检测方法，注意检测结果的保密性和安全性。

当事人自愿提供样本并告知对方，且遵守法律程序时，亲子鉴定样本来源是合法的。

亲子鉴定是一项科学准确的检测技术，其准确度高达99.99%，一般来说可以得到相对较为准确的亲子关系判断结果。

常见的亲子鉴定方法包括口腔刷子取样法、血液样本法、毛发或指甲碎屑样本法等。

亲子鉴定结果可以作为法律证据使用，具有高度的可信度和法律效力，在许多司法程序中都被广泛采用。

通常需要提前预约方可进行亲子鉴定。