亲子鉴定的原理是通过检测DNA序列的相似度来判断是否存在亲缘关系。因为亲属间的DNA序列存在一定的相似性，所以可以通过比较该序列，确定亲属间的关系。

答：亲子鉴定的费用因检测机构不同而异，一般在2000元到10000元不等，且不包含采集生物材料和后续的处理费用。

通常需要进行亲子鉴定的情况包括确认子女的生物学父母、聘用工人时要确定工人是否合法、在法庭上确定亲属关系等。

亲子鉴定通过科学的手段可以确定孩子的生物学父母，避免因生育争议而引起的纷争，可以为家庭带来和谐稳定。

需要，只有父母双方一同参与才能进行DNA比对。

亲子鉴定是指通过检测DNA，确定父子或母子的生物学亲缘关系的过程。

亲子鉴定一般采样血液、口腔黏膜细胞、毛发、指甲等含有DNA的样本。

亲子鉴定的价格因机构、服务内容、数量而异。一般职业性亲子鉴定的价格在2000元到5000元不等。