亲子鉴定的费用因不同公司和服务的不同而有所不同。 说明：亲子鉴定的费用因不同公司和服务的不同而有所不同，需要向具体公司咨询。

亲子鉴定是通过比较亲子双方的DNA序列，判断他们之间是否存在亲缘关系以及亲缘关系的程度。

通常需要提供被鉴定人的血液、口腔黏膜细胞、毛发或指甲等样本，以及可能的亲属样本。

亲子鉴定需要父亲、孩子以及可能的母亲的DNA样本，一般采用唾液或血液样本。

亲子鉴定可以得到鉴定结论：确认或排除亲子关系，以及对比基因分析报告，包括对比基因型分析图、检测实验数据等。

不需要家庭成员全部参与，但应当通过检测父亲、母亲和子女的DNA来确认子女与父亲和母亲的亲子关系。

目前常用的亲子鉴定方法有口腔粘膜细胞采样、血液采样、毛发采样、脐带血采样等。

通常需要1-2个工作日进行检测，但是如果需要分析复杂的案件，可能需要更长时间。