除了合法的医疗机构可以取得样本外，亲子鉴定应该避免任何非法采集的样本，尤其是使用暴力或欺诈等手段获得的样本。

亲子鉴定的准确率可以达到99%以上，但在极少数情况下会发生误判，因为个别基因的突变可能会导致结果不准确。

亲子鉴定结果需要根据检测机构提供的鉴定报告得出，报告会根据科学的统计分析和判定标准，给出亲子关系的概率值或者排除率等数据。

亲子鉴定对孩子影响不大，但可能会影响家庭关系和家庭成员之间的情感。

在法律上，亲子鉴定是被允许的，但需要满足特定要求和程序。例如，需要获得亲属们的知情同意，并且需要找到合法的鉴定机构进行检测。

答：亲子鉴定的方法主要分为核酸检测和蛋白质检测两种，其中核酸检测是目前应用最广泛的方法。

在司法程序中，亲子鉴定可以作为一种重要的证据进行司法确认。

亲子鉴定的时间根据鉴定方法和样本来源等因素不同而有所差异。通常，亲子鉴定的时间需要一到两个星期。