不需要家庭成员全部参与，但应当通过检测父亲、母亲和子女的DNA来确认子女与父亲和母亲的亲子关系。

亲子鉴定需要提供血液、口腔黏膜细胞等含有DNA的样本。现在市场上也有通过口香糖等物品获取DNA样本的非侵入式检测方式。

亲子鉴定的结果准确率非常高，通常达到99.9%以上。但是在极少数情况下可能会存在误差。

亲子鉴定的费用会受到实验室、样本以及地区等因素的影响。一般来说，单方亲子鉴定的费用大约在3000元左右。

亲子鉴定利用分子生物学技术检测被检测人的DNA，比对样本内特定基因区域上的遗传物质是否相同，以确定亲子关系。

亲子鉴定是利用现代技术和方法，通过比对受检者之间的DNA，确定两个人之间是否存在亲缘关系的一种检测方法。

亲子鉴定检测过程一般分为样本采集、样本提取、PCR扩增、基因分型和分析判读五个步骤。

答：亲子鉴定的费用根据不同的检测项目和机构而定，一般需要几千至上万元不等。