亲子鉴定是通过检测一组样本的基因序列，确定两个被测试者之间的亲缘关系是否存在的一种科学方法，包括父子鉴定、母子鉴定、兄弟姐妹鉴定等。

亲子鉴定结果可以作为法律证据，具有很高的认可性和权威性，有助于解决亲戚关系、继承和财产分割等法律纠纷。

在法律上，亲子鉴定是被允许的，但需要满足特定要求和程序。例如，需要获得亲属们的知情同意，并且需要找到合法的鉴定机构进行检测。

亲子鉴定保护个人隐私，实验室工作人员会对样本处理、分析和报告过程进行保护。

亲子鉴定不会对被测试者造成任何伤害，在科学技术的支持下，测试非常安全和不影响身体健康。

亲子鉴定可能会对家庭关系产生影响，但很少发生。 说明：亲子鉴定结果可能会对家庭关系产生影响，但在大多数情况下，结果会增进家庭关系。

常见的亲子鉴定方法有聚合酶链式反应（PCR）-限制性片段长度多态性（RFLP）法、DNA指纹图谱分析法、直接DNA测序法等。

亲子鉴定可以帮助确认亲缘关系，以解决涉及亲子关系的法律纠纷，提高亲子关系的认知准确度。