亲子鉴定的费用因实验室、检测方法、被检测人数等因素而异，一般在2000-10000元不等。

采集样本需要保证采集者的安全以及样本的完整性和准确性。采集时需遵循专业的采集步骤和规范。

亲子鉴定是一种科学技术手段，通过比对DNA序列的相似性，来确定亲子关系的真假。

亲子鉴定的准确率高达99.99%以上，但存在极少数的误差。

亲子鉴定需要的时间因实验室规模不同而异，一般需要1~5天左右。

亲子鉴定可以检测父子、母子、姐妹、兄弟、祖孙等亲缘关系。

答：法律规定，需要亲子鉴定的情况包括离婚、继承分配、涉及监护权和抚养权的诉讼等。

亲子鉴定一般使用口腔黏膜细胞、血样、毛发、指甲、精液、阴道分泌物等生物样本进行检测。