采集DNA样本仅需要采利用采样棉签在口腔内取一些唾液或采集一些头发、指甲等非侵入性的样本，不会造成伤害。

亲子鉴定应该由专业的鉴定机构进行，避免出现错误和造假的情况。同时，亲子鉴定应该尊重被鉴定人的隐私。

亲戚关系未确定、婚姻不确定、监护权争议、遗产继承纠纷等情况下需要进行亲子鉴定。

根据不同的鉴定项目和实验室，费用会有所不同，一般在2000-5000元之间。

未成年人进行亲子鉴定需要父母的同意和监护人的陪同。

亲子鉴定结果一般非常精确，其准确度能够达到99.9%以上。

亲子鉴定一般需要1-2周的时间，检测结果会通过电话或电子邮件告知当事人。

亲子鉴定的结果可以在一定程度上确定亲属关系，但无法100%确定。通常，亲子鉴定的可靠性在99.9%以上。