答：法律规定，需要亲子鉴定的情况包括离婚、继承分配、涉及监护权和抚养权的诉讼等。

亲子鉴定的费用因机构、检测的具体项目、样本来源等因素而有所不同。一般而言，亲子鉴定的费用在几千元至万元之间。

目前常规的亲子鉴定技术可以达到99.99%的精度。但是也要考虑到样本收集、处理和检测等因素对结果精度的影响。

亲子鉴定是通过检测卫生技术分析DNA结构和遗传物质对比，判断两人之间的血缘关系，尤其是父子或者母子之间的亲子关系，比如DNA鉴定。

亲子鉴定主要应用于判定生物学上的亲子关系以及遗传性疾病等方面。

进行亲子鉴定需要采集有关被鉴定人的血液、口腔黏膜或头发等样本，同时需要收集到预计的亲缘关系人群的样本，才能进行亲子鉴定。

亲子鉴定的费用因城市和鉴定机构的不同而异，通常在几千到一万元不等，主要取决于需要鉴定的亲属数量和鉴定中心的资质和服务质量。

当亲子关系确定时，亲子鉴定的准确率高达99.99%以上。但是，若被鉴定人之间存在近亲或同胞关系，可能会产生一定误差。